Між 1602 і 1606 роками Караваджо написав п’ять вівтарних образів для римських церков. Три з них були відкинуті замовниками за причини “непристойності”: “Святий Матфей і ангел”, “Успіння Богородиці” і “Мадонна і змія”. Остання картина займала своє місце в соборі святого Петра два дні, після чого була знята.
Представники церкви вважали непристойним зображати оголеного Христа спереду, до того ж у віці набагато старше, ніж пропонувалося традицією. Дві картини з більш благополучною долею – “Поховання Христа”, 1602-04 і “Мадонна Лорето” , 1604-05.
Друге полотно, втім, викликала суперечки. Д. Бальоне писав про нього: “Пілігрими – чоловік з брудними ногами і жінка в неохайному хустці – наробили шуму, оскільки багато хто сприйняв їх як образа настільки піднесеного полотна”. Це не завадило “Мадонні Лорето” стати однією з найвідоміших робіт Караваджо.