Нимфодора Семенівна Семенова, сестра відомої артистки Е. С. Семенової, починала свій сценічний шлях як драматична актриса на ролі інженю, але основною областю її творчості стала опера. У центральних партіях відомих опер західноєвропейських композиторів проявилася особливість дарування Н. С. Семенової.
Володіючи хорошим, хоча і не видатним голосом, вона відрізнялася прекрасною зовнішністю, пластичністю, експресією, умінням витончено і легко рухатися, носити театральний костюм, тобто тими рідкісними даними на оперній сцені, які виховуються школою драматичного мистецтва. Їй одно вдавалися образи холодних блискучих світських красунь і доброчесних простачок селянок.
Однак винятковість положення актриси в трупі визначалася не стільки сценічним даром, скільки заступництвом одного з найбільших вельмож пушкінського часу – графа Ст. Ст. Мусіна-Пушкіна. У них було три дочки.