Пуссен був талановитим і плідним рисувальником. До нас дійшло близько 450 зроблених їм малюнків. Зрозуміло, коли їх було набагато більше. Не збереглися не лише окремі малюнки Пуссена, згадані його біографами, але навіть цілі графічні серії, виконані в певному жанрі. Значну частину вцілілих малюнків Пуссена складають ескізи та етюди до картини. Вельми виразний, наприклад, етюд до “Мучеництва святого Еразма” .
До нашого часу дійшло також безліч малюнків, зроблених художником в Римі на розкопках античних руїн ), і кілька пейзажних замальовок. Пуссен зазвичай виконував свої малюнки тушшю, але іноді користувався і червоним крейдою.
Малюнки тушшю майстер покривав бістром – тонким шаром прозорої коричневої фарби, виготовленої з сажі м’яких порід деревини. Як правило, художники наносили бистр тонким рівним шаром, обережними рухами, однак Пуссен робив це дуже енергійно і сміливо, домагаючись багатих тональних переходів.