У другій половині 1830-х-1840-е роки Тропінін пише ряд групових портретів. Інтерес до групового портрета в той час проявляли й інші художники – О. Кіпренський, Ф. Толстой. Блискучим майстром групового портрета був Карл Брюллов. “Портрет Д. П. Воєйкова з дочкою і гувернанткою міс Сорок” являють собою жанрову сцену.
Простір інтер’єру не включено в образну структуру творів. Його деталі – картина, фігурка коня на підвіконні в портреті Воєйкова – пояснюють інтереси зображених осіб. Зимовий пейзаж сприймається як алегорія заходу життя. В 1853 Тропінін пише, вже дорослу, В. Д. Воєйкову