Вівтарний образ, замовлений П’єро делла Франческа Братством ” милосердя Борго Сансеполькро, є його першою датованою роботою. Зараз він знаходиться в музеї рідного міста майстра. На центральній панелі цього великого, многосоставного образу зображена Мадонна Милосердна, розкинув свій омофор, щоб всі шукачі її захисту і допомоги християни могли сховатись під ним. Фігури віруючих так малі, що глядачеві повинно здаватися, ніби вони нерозумні і слабкі діти, а Богородиця – мудра і довготерпелива Мати.
Особа однієї з фігур приховує чорний капюшон – відмітний знак членів Братства. Такими капюшонами брати покривали голови, коли брали участь в похоронних процесіях. Поруч з людиною в чорному капюшоні, майже за спиною Богородиці, став на коліна і хтось, у кого, як вважають, П’єро делла Франческа зобразив самого себе. Над центральною панеллю поміщена сцена розп’яття, а на бічних і семи нижніх панелях – святі. Замовлення на цей вівтарний образ П’єро отримав у 1445 році, але закінчив його, по всій видимості, не раніше 1462 року, при цьому художник працював з помічниками, і, найімовірніше, весь нижній ряд написаний саме ними. На жаль, не збереглася різьблена дерев’яна рама образу, виконана, за спогадами сучасників, з великою майстерністю.
