Збереглися малюнки Мурільйо дозволяють нам говорити про те, що він був чудовим рисувальником. Те, що він ставився до мистецтва малюнка з усією серйозністю, підтверджує і той факт, що у свій знаменитий автопортрет він включив не лише інструменти живописця, але і інструменти художника-графіка.
По всій видимості, роботу над кожним своїм полотном Мурільйо починав саме з підготовчого малюнка, де опрацьовував пози персонажів, продумував розташування деталей, “збирав” елементи композиції в єдине ціле. Саме до такого роду малюнків відносяться роботи “Святий Йосип зі сплячим Немовлям Христом” , “Святий Франциск, який обіймає Христа” і “Маленький Іван Хреститель з ягням” .