Ця картина, разом з полотнами “Розсудливість”, “Сила”, “Геркулес на роздоріжжі” і “Меркурій в спальні Герси перетворює в камінь Агалавру”, належала імператору Рудольфу II Празькому.
Невідомо, чи сам імператор замовив цей цикл, або він придбав полотна, коли вони вже були написані.
Потрібно відзначити, що картини, подібні до цієї, користувалися великою популярністю при дворах європейських монархів. Витончені, чуттєві, вони як не можна краще підходили рафінованої атмосфері придворного життя. “Венера і Марс, пов’язані Амуром” – одне з найкращих полотен Веронезе, його геній позначився тут повністю.
Амур, крилатий син Венери, рожевим пояском пов’язує ніжну ніжку богині любові і ногу бога війни. Що має означати ця алегорія?