Дуже часто на своїх фресках Тъеполо зображував фігури персонажів, взятих ним з античних міфів. Крім того, він написав величезну кількість полотен із зображенням сцен стародавнього світу.
Пояснюється така інтенсивність тим, що історичні і міфологічні сюжети користувалися величезним попитом з боку аристократичних покупців і замовників.
Тьєполо писав ці сцени талановито, яскраво, соковито, оснащуючи їх точно подмеченними деталями. Одним з найбільш улюблених класичних сюжетів художника була історія кохання Антонія і Клеопатри – її ілюструє, зокрема, картина “Відплиття Клеопатри” з палацу Лабіа. На стелі того ж залу зображений “Беллерофонт на Пегасі” .