Збереглося дуже багато малюнків Тьєполо. Більшість з них є етюдами до його майбутнім картин – наприклад, “Усікновення глави святого Петра”. Однак час від часу художник звертався до малюнка як до самостійного жанру або створював малюнки, які повинні були стати основою для гравюр.
До нас дійшли малюнки, зроблені художником в юнацькі роки, у тому числі зображення оголеної натури – такі, як “Чоловік, що лежить на землі” . Найчастіше Тьєполо малював пером і коричневою тушшю – саме в цій техніці створений етюд “Будинки та башта”, 1760 . Іноді художник користувався чорним і червоним крейдою, а іноді – змішаною технікою. Малюнки Тьєполо відрізняються легкістю, жвавістю і тонкими контрастами світла і тіні.
