Фра Анджеліко у своїх творах застосовує новий принцип створення перспективи. Його суть полягає в тому, що фігури зменшуються по мірі їхнього віддалення від глядача, а всі лінії сходяться до однієї точки на горизонті. Згодом цей принцип став одним з наріжних каменів ренесансної живопису. Вперше запропонував його сучасник Фра Анджеліко, Мазаччо, але Фра Анджеліко поставився до цього цілком творчо, значно модернізувавши його. Так, він першим вдався до експлуатації архітектурних деталей, загострювальних відчуття тривимірного простору.
Створюючи, наприклад, “Вівтар Сан-Марко”, 1438-40 , Фра Анджеліко розміщує трон Богородиці так, що той утворює вершину трикутника, сторонами якого є зменшуються в перспективі ряди фігур. Поглибити простір картини допомагають зменшується по мірі віддалення від глядача геометричний візерунок килима, розташованого на передньому плані, і лінія кипарисів на тлі неба. У сценах пределли Перуджийского триптиха святий Миколай підноситься над слухачами його проповідь людьми, в той час як міські будинки поступово зменшуються, створюючи ілюзію, що йде в глибину простору.
