Філіп IV одружився двічі. У перший раз це сталося в 1615 році, його обраницею стала французька принцеса Ізабелла Бурбонська. У 1649 році королівський вибір припав на його племінницю, зовсім юну Маріанну Австрійську. Від першого шлюбу у короля було двоє дітей; від другого – п’ятеро.
Крім цього, у велелюбного монарха налічують щонайменше 30 незаконнонароджених нащадків. Веласкес написав кілька портретів дітей Філіпа ГУ від його першого шлюбу – Валтасара Карлоса, який помер у 1646 році шістнадцятирічним, і Марії Терези.
Кілька разів Веласкес писав і дітей короля від його другого шлюбу – Маргариту, яка народилася в 1651 році, і її молодшого брата, Пилипа Проспера, народженого в 1657 році. Дитячі портрети, створені художником, дивовижні за своїм настроєм та кольоровій гамі ).