Портрет королівських дітей ван Дейк написав для їх матері Генрієти Марії. Вона хотіла відіслати картину своєї сестри Христини, герцогині Савойської, щоб отримати взамін портрет її дітей, – свого роду обмін сімейними фотографіями на королівському рівні.
Написані художником діти – це принц Чарльз, який народився в 1630 році, принцеса Мері, яка народилася в 1631 році, і принц Яків, який народився в 1633 році. Дитячі портрети ван Дейк завжди створював з теплотою і любов’ю, а цей ще й відрізняється прекрасним колоритом.
Багато критиків вважають картину кращим дитячим портретом ван Дейка. Правда, королю Карлу I він не сподобався, можливо тому, що його спадкоємець виглядає тут схожим на дівчинку. Але художник в даному випадку не винен, просто в ті часи було прийнято всіх дітей до семи років наряджати в сукні.