У 1805-1806 роках Мартинов перебував у свиті посольства графа Головкіна в Китаї. Перед мандрівниками постали величезні простору Росії аж до найвіддаленіших околиць, від Москви до Кяхти. Тільки художник міг познайомити своїх співвітчизників з цими, майже невідомими землями, їх суворою красою, їх рослинністю і тваринним світом; виглядом, житлами і навіть у відомому сенсі вдачами їх жителів.
Свої замальовки Мартинов видав у 1819 році у вигляді двох альбомів гравюр. Крім того, їм був виконаний ряд акварельних та живописних робіт, серед яких виділяється “Вигляд річки Селенги в Сибіру”. “Нічого не може бути прелестнее і величніше берегів річки Селеньги…
Деякі з цих величезних творів природи так дивно розташовані, що важко переконатися, щоб рука мистецтва не брала участь в їх будові. Навпаки, отлогости берегів вкриті чудовими лісами, ніби робота рукою навмисне насажденними, і луками зі стадами верблюдів, коней, рогатої худоби і овець”, – писав Мартинов.