На величезних розмірів полотні митець зобразив останні миті історичної битви, що відбулася 15 липня 1410 року на полі під містечком Грюнвальд між військом хрестоносців і об’єднаною польсько-литовсько-руським військом під проводом короля Владислава Ягайла.
З окремих епізодів складається надзвичайно яскрава картина битви, яку художник бачить як би з “гущі подій”. В центрі композиції Матейко помістив летить на баскому скакуні князя Вітольда. Зліва падає під ударами ворога Великий Магістр Ордена – Ульріх фон Юнгинген.
На підвищенні стоїть король Владислав Ягайло. Він пильно спостерігає за ходом битви. Зовні хаотичне і позбавлене перспективи побудова картини, Матейко насправді опрацьовував дуже ретельно. У глядача складається враження, що залишки переможеної армії намагаються відступити, вийти за межі полотна, з невидимих глибин якого їх атакує, наганяючи, військо переможців.