Одну з ранніх композицій Рубенс написав на замовлення Вінченцо I Гонзага, герцога Мантуанского,- три картини для вівтарної частини церкви єзуїтів в Мантуї. У вівтарі мантуанской церкви Рубенс помістив полотно “Сімейство Гонзага поклоняється Трійці”, а з боків від нього розміщувалися “Хрещення” і “Перетворення”.
У 1773 році орден єзуїтів був розпущений, церква втратила постійних господарів і власників. Під час французького нашестя в Італії церква використовувалася як склад і при цьому центральний полотно композиції “Сімейство Гонзага поклоняється Трійці” був сильно пошкоджений, і в 1801 році його розрізали на кілька частин.
При цьому основна частина полотна, на якому зображені молиться герцог Вінченцо I Гонзага, його дружина і батьки,< залишилася в герцогському палаці в мантуї. поряд з герцогом розташовувалися фігури його дітей.