“Звільнення апостола Петра з темниці” – типове для Рібери твір. У ньому, як і в багатьох його роботах, звучить тема мучеництва за віру. Світло, що проникає через вікна, вириває з напівтемряви фігуру лежачого на підлозі апостола Петра і висвітлює прилетів до нього ангела.
Натуралізм, з яким написані вкриті зморшками обличчя і рука Святого Петра і вся фігура ангела, і контрастні світлотіні нагадують про вплив на творчості художника Караваджо. Фігура ангела, жестом рук запрошує Святого до виходу, сповнена чарівності неземної істоти. Колірне рішення картини говорить також про близьке знайомство художника з творами Ван Дейка, Тінторетто, Веронезе.