У той час як Рубенс був придворним художником Вінченцо Гонзага, герцога Мантуанского, його посилали з дипломатичною місією в Іспанію.
Це було, ймовірно, першою зустріччю Рубенса з сильним і прекрасним положенням габсбурзької династії і габсбурзьких правителів. Він поважав Карла V, як засновника імперської та династичної влади цього сімейства.